Ces dernières années, plusieurs travaux ont été menés dans le domaine des détecteurs de radiation Gamma, suite à la catastrophe nucléaire de Fukushima. Le besoin d'envoyer des UGV (Unmanned Ground Vehicles, véhicules terrestres sans pilote) a été exprimé par la communauté de sûreté nucléaire. Il existe plusieurs méthodes de reconstruction des sources radioactives environnantes, allant du simple dosimètre jusqu'à la caméra capable d'imager et d'estimer les radiations nucléaires. Plusieurs méthodes de reconstruction 3D d'un environnement ont été explorées, mais très peu ont exploré la problématique de planification du placement des détecteurs de radioactivité.

Les contributions de cet article sont i) la modélisation d'un problème physique de sûreté nucléaire par un modèle mathématique d'optimisation, ii) l'optimisation conjointe de l'acquisition des données, de la couverture de l'espace à imager et de la planification de trajectoire d'une caméra Compton embarquée sur un UGV, et iii) la proposition d'une méta-heuristique basée sur un algorithme génétique pour résoudre le problème NP-difficile efficacement et dans un temps raisonnable.