Équilibrage des lignes de désassemblage avec des robots collaboratifs dans un environnement aléatoire
Ilhem Slama  1@  , Madani Bezoui  2@  , Faicel Hnaien  1@  
1 : LIST3N
Université de Technologie de Troyes
2 : LINEACT CESI campus NICE
Ecole d'Ingénieur CESI (FRANCE)

Le rôle de l'automatisation dans la fabrication moderne a connu une importance croissante au cours des dernières décennies. Cependant, les fabricants ne peuvent pas automatiser efficacement de nombreuses tâches à ce jour et utilisent par conséquent des travailleurs humains, qui sont soumis à une capacité physique limitée. Ces dernières années, les robots collaboratifs peuvent prendre en charge l'exécution de tâches manuelles à faible coût. Cette nouvelle technologie peut donc représenter une opportunité rentable d'automatisation (partielle) des tâches de désassemblage. Dans ce papier, nous considérons un problème d'équilibrage de la ligne de désassemblage pour déterminer des configurations de système rentables, dans lesquelles des robots collaboratifs et des travailleurs humains peuvent être affectés aux stations de travail. Les temps des tâches de désassemblage manuels sont supposés être des variables aléatoires avec des distributions de probabilité connues. Pour résoudre le problème, nous développons un modèle mathématique stochastique et illustrons sa fonctionnalité à l'aide des données générées aléatoirement. A notre connaissance, nous somme les premiers à traiter le problème d'équilibrage de lignes de désassemblage avec des robots collaboratifs sous incertitude. 


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