Ce travail s'intéresse à la gestion prévisionnelle des activités d'une flotte de robots dans le cadre particulier de la logistique interne d'un système de production. Dans le contexte de la 4ème révolution industrielle, les chaînes de production sont aujourd'hui fréquemment approvisionnées par des robots qui alimentent les postes de travail en kits de composants, récupèrent les containers vides ou évacuent les déchets produits. L'acheminement des produits semi-finis entre les îlots de production est parfois aussi assuré par des robots, ce qui confère davantage d'agilité à l'ensemble du système. Nous considérons une flotte homogène de robots et faisons le lien entre le problème de gestion d'inventaires et celui de collecte-livraison pour intégrer les diverses problématiques logistiques évoquées ci-dessus, au sein d'un même modèle de programmation linéaire en nombres entiers.